2000年，“神奇教练”米卢接手国足，并获得2000年亚洲杯第4名。 2001年十强赛，中国队提前两轮击败阿联酋、阿曼、乌兹别克斯坦、卡塔尔队，首次晋级世界杯。 进入了第三巅峰。
2002年日韩世界杯，中国队在小组赛中输给哥斯达黎加、巴西和土耳其而被淘汰。 一球未进，丢了9球，在32强赛中排名倒数第二，领先于沙特阿拉伯。
世界杯赛制：
世界杯赛程分为预选赛阶段和决赛阶段。 世界杯预选赛阶段共分为欧洲、南美洲、亚洲、非洲、北美洲和大洋洲六大赛区。 各地区应遵守本地区的规则。 资格赛规则将根据实际情况制定。
各报名参加世界杯的国际足联成员国（地区）球队需要在预选赛中争夺世界杯决赛圈的参赛资格。
目前世界杯决赛圈名额为32个，决赛中的主办国可以直接获得决赛圈名额。 除主办国外，其他名额将由国际足联根据各预选赛的足球水平进行分配。 不同的预选赛会有不同的地方。 决赛名额数。
注：国际足联规定，从2006年世界杯预选赛开始，卫冕冠军需要参加其所在地区的世界杯预选赛，因此只有主办国才有资格晋级32强决赛。
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